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姓名：王帅 籍贯：河南周口手机：19908403304 邮箱：2656168276@qq.com所属：中科院海西研究院泉州装备制造研究所解伟课题组机器人关节模组实验室

基于深度相机的自主避障

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导纳控制：在pid闭环控制基础上加入位置型阻抗控制律，构成笛卡尔儿空间的导纳控制。