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Category : 硕士期间科研成果
硕士期间科研成果
mit四足二次开发
基于深度相机的自主避障
2022/04/15
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硕士期间科研成果
四足单腿平台
以四足机器人单腿为运动机构搭建测控和数据采集平台。
2022/04/14
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硕士期间科研成果
四足单腿控制
导纳控制:在pid闭环控制基础上加入位置型阻抗控制律,构成笛卡尔儿空间的导纳控制。
2022/04/13
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