Category : 硕士期间科研成果

基于深度相机的自主避障

以四足机器人单腿为运动机构搭建测控和数据采集平台。

导纳控制：在pid闭环控制基础上加入位置型阻抗控制律，构成笛卡尔儿空间的导纳控制。