四足单腿控制 2022-04-13 0 条评论 1115 次阅读 导纳控制:在pid闭环控制基础上加入位置型阻抗控制律,构成笛卡尔儿空间的导纳控制。点击浏览视频>>>单腿导纳控制实测 上一篇 下一篇 发表评论 取消回复 电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注 * *