四足单腿控制

2022-04-13 2 条评论 1141 次阅读

导纳控制：在pid闭环控制基础上加入位置型阻抗控制律，构成笛卡尔儿空间的导纳控制。

单腿导纳控制框图
点击浏览视频>>>单腿导纳控制实测

  1. pxochhfhch说道：
    2024-10-19

    兄弟写的非常好 https://www.cscnn.com/

    回复
  2. qowtdjxfye说道：
    2024-11-14

    《水与力》记录片高清在线免费观看：https://www.jgz518.com/xingkong/121304.html

    回复

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注