mit四足二次开发

2022-04-15 0 条评论 1109 次阅读

基于深度相机的自主避障

开发系统：Linux
硬件：mit四足机器狗（12个无刷直流电机，upboard控制板，can总线通信）、英特尔D435i深度相机
原理：测距，仲裁，选择，控制
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